凍干機(jī)的發(fā)展，利用冰晶升華進(jìn)行脫水的原理早在19世紀(jì)初期就已有學(xué)者提出。
1909年，Shackell發(fā)表了他的凍干實(shí)驗(yàn)報(bào)告。所用設(shè)備是極原始的真空泵，用食鹽和冰做冷媒，用硫酸做干燥劑。所得凍干制品是補(bǔ)體、抗血清、狂犬病毒。在研究和開發(fā)生物制品的凍干技術(shù)方面開創(chuàng)了新紀(jì)元。
1935年，第一臺(tái)商業(yè)用凍干機(jī)問(wèn)世。Flosdorf和Greaves等分別研制了比較完善的凍干儀器和設(shè)備，使凍干生物技術(shù)由實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)化大生產(chǎn)。制冷技術(shù)＋真空技術(shù)
Lyophile法：用冷阱來(lái)捕集升華水蒸氣
Cryochem法：用硫酸鈣等便宜的吸水劑來(lái)捕集升華水蒸氣
Desivac法：用抽氣機(jī)抽除升華水蒸氣
1940年，凍干人血漿和青霉素的大量生產(chǎn)，第二次世界**對(duì)凍干技術(shù)在醫(yī)藥界的應(yīng)用起到了巨大的推動(dòng)作用。戰(zhàn)后，凍干法又迅速擴(kuò)展到各種疫苗、藥品等領(lǐng)域。直到目前，凍干技術(shù)在醫(yī)藥生產(chǎn)領(lǐng)域仍在廣泛地應(yīng)用。
對(duì)食品冷凍干燥的系統(tǒng)研究始于50年代。60年代，凍干食品有了長(zhǎng)足發(fā)展。美、日、德、荷蘭、丹麥等國(guó)相繼建立起了自己的食品凍干工廠。當(dāng)時(shí)，出現(xiàn)在歐美市場(chǎng)上的所有凍干食品中，以咖啡最為成功，在日本，凍干方便面占了它的整個(gè)方便面市場(chǎng)的一半，成為凍干技術(shù)應(yīng)用的推動(dòng)力。
70～90年代，F(xiàn)D水果制品（草莓、哈密瓜）；FD肉制品（咖喱牛肉、什錦米板）；FD調(diào)味品（方便面調(diào)料、茶）；
在世界范圍內(nèi)，合成食品、蔬菜、蝦仁、油炸物、肉醬、松茸、魚類、貝類、肉類加工等工業(yè)開始廣泛使用了凍干技術(shù)。
90年代至今，微生物的凍干保存；制造超細(xì)微粒（納米級(jí)）。
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